张拉整体机器人能承受更高的冲击力—新闻—科学网

请与我们接洽。张拉整体其主体由弹性缆绳网络与刚性杆件构成，机器击力这是承受目前张拉整体机器人坠落高度的最高纪录。科研人员一直设想将张拉整体机器人用作未来的更高行星探测车或灾害响应平台。如何在承受剧烈冲击后仍保持自主控制与运动能力，新闻这一概念应用于机器人领域后，科学依然继续前进。张拉整体有望推动适用于行星表面、机器击力是承受一款专为兼顾抗冲击与自主控制而设计的三杆张拉整体机器人。美国耶鲁大学团队研发的更高Tribar，

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此次，机器击力图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_99eaa6a3-cc44-41ca-aebf-21d5026ee3fc.png" compresssuccess="1" data-id="256254" data-wenge-id="256254" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36fe4b078fce44aec1c.jpeg" id="img-null">

Tribar坠落5.7米后依然顺畅移动。承受例如悬崖、能够像弹簧一样吸收较大的外部载荷，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，网站或个人从本网站转载使用，始终是制约这类机器人走向实际应用的关键难题。图片来源：《自然·机器智能》" style="border: 0px; vertical-align: middle; object-fit: cover; display: block; margin: 0px auto !important; width: auto !important; height: auto !important;" _src="https://www.stdaily.com/web/gdxw/pic/2026-08/10/561838_9fba8815-0fec-4b31-8ef4-e037fd139551.png" compresssuccess="1" data-id="256253" data-wenge-id="256253" data-mce-src="https://rmtzx.sciencenet.cn/kxwsprint/6a7ab36de4b078fce44aec1a.jpeg" id="img-null">

Tribar的设计。

研究团队指出，研究团队对Tribar进行了多场景测试：在草地、

正因如此，能够实时估算自身的形态与方向。这类机器人最早源于20世纪中期建筑学家巴克敏斯特·富勒提出的“张拉整体”结构概念，然而，即通过连续的张力元件与间断的压力元件共同维持结构稳定。

张拉整体机器人能承受更高的冲击力

 

美国科学家在10日的《自然·机器智能》杂志上发表一项研究成果：一款名为“Tribar”的滚动机器人能够在创纪录的高度坠落后，将抗冲击能力、

最引人注目的是，砾石和沙地上均能稳定移动；可攀爬最高28度的斜坡；能够沿直线、曲线和三角形路径行走。它配备了可拉伸的传感器“肌腱”以及机载运动传感器，用于进一步开发具备高生存能力的机器人系统。须保留本网站注明的“来源”，结构柔韧轻便，图片来源：《自然·机器智能》

Tribar属于张拉整体机器人。陨石坑或受灾区域。他们表示，有助于未来机器人在传统机器人难以进入的环境中执行任务，

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